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机器人浇包的程序应用?

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【摘要】:
机器人浇包新型公开了一种机器人钢包除垢吹气装置,包括钢包体和与钢包体连接并与钢包体侧壁连接的机器人浇包。机器人浇包浇注口外侧设有吹气管,吹管吹口的设置方向与浇注口的设置方向相同。本实用新型设计独特新颖,结构简单实用,大大提高了去除氧化皮的效果,不影响机器人浇包和钢包的使用寿命和使用寿命。

  机器人浇包新型公开了一种机器人钢包除垢吹气装置,包括钢包体和与钢包体连接并与钢包体侧壁连接的机器人浇包。机器人浇包浇注口外侧设有吹气管,吹管吹口的设置方向与浇注口的设置方向相同。本实用新型设计独特新颖,结构简单实用,大大提高了去除氧化皮的效果,不影响机器人浇包和钢包的使用寿命和使用寿命。

  

机器人浇包

 

  夹具更换程序:

  (1)机器人浇包ChangeGripperT

  a) 如果钢包在机器人上而拾取夹具不在机器人上,则放下钢包并拿起拾取夹具。

  如果取芯夹具在机器人上而工件夹具不在机器人上,则放下取芯夹具并抓住工件夹具。

  如果取芯夹具在机器人上而取芯夹具不在机器人上,则放下取芯夹具并抓住它。

  (2)机器人浇包转换

  a) 如果取芯夹具在机器人上而钢包夹具不在机器人上,则放下取芯夹具并抓住钢包夹具; b) 如果钢包在机器人上而取芯夹具不在机器人上,则放下钢包并抓住取芯夹具。

  c) 如果拾取夹具在机器人上而钢包夹具不在机器人上,则放下拾取夹具并抓住浇注夹具。 (3) 换抓握

  Bgrpon 代表取芯夹具 False 代表 0ture 代表 1

  Bgrpton 代表拾取装置,bladleon 代表钢包装置

  机器人浇包常规步骤:

  (1)Corepick410tci(取410气缸盖立管芯)

  (2)Coreset410ma1(将410冒口放入重力浇注机1)

  (3) Coreset410ma2

  (4)Pouring410ma1(将铝液倒入重力浇注机1)

  (5)浇注410ma2

  (6)Pickoff410ma1(取重力浇铸机1台)

  (7 Pickof410ma2(拿重力浇铸机2浇)

  (8) Castiransport410ma1

  Casttransport410ma2 465、466、474等都是一样的。

  机器人浇包保温炉程序:

  (1) 出线

  (2) 博炉1台

  (3) 博炉2台

  机器人浇包钢包轮换程序:

  (1) 寻零

  (2) Zerotopick(水平至铝位)

  (3)Zerotopour(水平浇注)

  (4)Pourtoclean180(浇注后钢包清洗位置)

  机器人浇包夹具阀门例程:

  (1) Gripper0pen(夹开)

  (2) Gripperclose(夹钳闭合)

  (3) Clpgrp(快换盘锁定)

  (4) Unclpgrp(快速更改)