© 1999-2019  三门峡凯特耐火纤维有限责任公司  版权所有      豫ICP备19045842号-1     网站建设:中企动力 洛阳

主营:井式电阻炉、保温冒口、保温帽、加热器、取样勺、工业炉保温板、机器人浇包、铸造用浇口杯、陶瓷纤维坩埚

 

 

电话:+86-3983806003      13839815015

邮箱:kaite@smxkaite.com

地址:河南省三门峡州区工业园纬七路

陶瓷纤维坩埚、取样勺、工业炉保温板、铸造用浇口杯、保温帽

>
新闻详情

N

新闻资讯

ews center

机器人浇包在工业过程中的作用?

浏览量
【摘要】:
目前,铝液铸造工艺大多采用增压机器人浇包的方法。因为温度控制和铸件数量控制是保证铸件质量的重要因素,而高温环境下工作人员的不稳定性使得铸件铝液温度难以控制,铝液消耗量大也大,所以目前的铸造设备很难保证铸件的质量。由于上述原因,迫切需要机器人来实现自动浇包和浇铸工作。

  目前,铝液铸造工艺大多采用增压机器人浇包的方法。因为温度控制和铸件数量控制是保证铸件质量的重要因素,而高温环境下工作人员的不稳定性使得铸件铝液温度难以控制,铝液消耗量大也大,所以目前的铸造设备很难保证铸件的质量。由于上述原因,迫切需要机器人来实现自动浇包和浇铸工作。

 

  机器人浇包

  伺服浇铸装置可以控制铝液的浇注温度和速度,钢包工作角度可以控制和控制铝液的浇注量,铝液消耗少;降低了人工操作的劳动强度,提高了安全性;可24小时连续工作,生产效率高,适应性广。机器人浇包伺服浇铸装置和伺服电机的整个驱动系统均设有保护罩。当系统运行时,外部鼓风机用于将空气吹入机盖内部以进行冷却。

  目前伺服铸造装置的传动方式主要有链轮传动方式和齿轮传动方式两种。

  机器人浇包链轮传动方式具有结构简单、性价比高的优点,但传动稳定性差、精度低,因此链轮结构主要用于缸体、缸盖等大型铸件的生产。但不适用于铸造数量要求高的小型铝合金铸件的生产,不能满足稳定、准确、定量铸造的要求。链轮驱动伺服铸造装置。

  机器人浇包齿轮传动方式是利用伺服电机通过减速机减速,再将扭矩输出到锥齿轮传动箱,从而顺利实现抛铝液和铸件的动作。抛铝液精度更高,齿轮驱动方式为伺服浇铸装置的终点。

  在实际生产过程中,为了达到更好的铸造效果,生产出更优质的产品,机器人在铸造过程中需要与铸造机配合。为了实现这一功能,必须使用发那科伺服电机来驱动连铸机。

  例如,当机器人将铝液注入浇铸机浇口时,机器人浇包浇铸机从模具上平面与水平面成20°角的位置匀速旋转至水平状态。机器人在铸造时需要能够同步跟随铸造机

  伺服浇铸装置中的发那科伺服电机应集成在第1组中并与机器人联动;铸造机伺服电机作为单轴安装在第2组中。铸造机的倾斜动作由FANUC伺服电机驱动。浇铸机工作时,机器人根据浇铸机控制柜给出的信号驱动伺服电机,完成浇铸机的倾斜动作。当机器人将铝液倒入浇铸机时,可通过示教装置手动示教并记录多点运动轨迹,同步拟合浇铸机浇口轨迹。

  发那科研发的机器人自动浇注系统,不仅可以实现机器人自动浇包铝液、浇铸,还可以实现砂芯上料、去毛刺、取件、淬火、切割冒口等自动化过程。